Motor submersible dapat dibagi menjadi banyak jenis sesuai dengan karakteristiknya. Artikel ini terutama membagi motor submersible menjadi empat tipe dasar berikut berdasarkan struktur internal mereka:
1. Motor Submersible Kering
Rongga bagian dalam motor submersible kering diisi dengan udara, dan ujung ekstensi poros dilengkapi dengan segel mekanis dan segel oli karet untuk mencegah air dan kelembaban memasuki rongga bagian dalam. Beberapa motor kering memiliki ekstensi poros ke bawah, dan bagian bawah motor memiliki ruang udara. Ketika tenggelam dalam air, struktur bantal udara atau struktur segel udara terbentuk untuk mencegah air memasuki motor, sehingga motor dilindungi dua kali lipat, sehingga meningkatkan keandalannya.
2. Motor Submersible yang Diisi Minyak
Motor adalah struktur segel yang diisi oli, rongga bagian dalam diisi dengan minyak pelumas isolasi, dan setiap bagian pemasangan berhenti dilengkapi dengan cincin karet "O" yang tahan oli. Ujung ekstensi poros dilengkapi dengan segel mekanis, yang dapat mencegah kelembaban eksternal dan kelembaban memasuki rongga bagian dalam motor, dan mencegah kebocoran oli pelumas isolasi di mesin. Beberapa motor yang dipenuhi oli memiliki perangkat yang menjaga tekanan di bagian bawah, yang selalu dapat menjaga tekanan oli rongga bagian dalam lebih besar dari tekanan air eksternal selama pengoperasian motor.
3. Motor Submersible yang Diisi Air
Rongga bagian dalam motor submersible yang diisi air diisi dengan air bersih (umumnya air lunak murni), dan ujung ekstensi poros dilengkapi dengan perangkat segel mekanis dan segel oli karet untuk mencegah limbah eksternal atau kotoran lumpur dan pasir memasuki rongga bagian dalam motor. Bagian bawah dilengkapi dengan kantong karet untuk secara otomatis menyeimbangkan tekanan air di dalam dan di luar motor selama pengoperasian motor untuk mencegah air di dalam dan di luar mesin agar tidak dipertukarkan melalui perangkat segel oli, sehingga mengurangi kemungkinan kotoran eksternal memasuki rongga bagian dalam motor dengan air.
4. Motor Submersible Terlindung
Stator motor disegel rapat oleh lengan pelindung berdinding tipis, cincin ujung dan rumah yang terbuat dari baja tahan karat non-magnetik, dan ruang tertutup diisi dengan pengisi padat atau minyak isolasi. Rongga rotor diisi dengan air bersih atau cairan pelumas tahan karat, dan ujung ekstensi poros dilengkapi dengan perangkat segel mekanis untuk mencegah cairan di rongga rotor bocor keluar dari mesin dan mencegah lumpur eksternal dan kotoran pasir memasuki mesin. Secara umum, bagian bawah juga memiliki perangkat penyeimbang tekanan untuk menjaga keseimbangan tekanan cairan di dalam dan di luar mesin.
